2020年天津市机器人行业发展概况

一、发展概况

天津市以其雄厚的工业基础和众多高校丰富的创新资源，成为我国北方重要的机器人产业基地。特别是天津滨海新区，已成为国内少有的在机器人领域兼具科技创新、加工制造、集成应用以及市场推广的区域之一。整体上讲，天津市已形成完整的机器人产业链，但多数企业规模小，大多处于起步阶段，市场竞争优势不明显。

近年来，通过政府宏观政策的推动，以及企业对自动化改造、机器换人需求的增加，天津机器人市场有了飞速发展。根据2020年11月天津市统计局发布的数据，2020年11月天津市工业机器人产量的增速为91.7%，累计增速为7.5%；服务机器人增速为500.0%，累计增速为240.0%，机器人产业发展势头强劲。

在政府引导和市场推动双重驱动下，天津市汇集了天津新松机器人科技有限公司（简称“天津新松”）、深之蓝海洋科技股份有限公司（简称“深之蓝”）、辰星（天津）自动化设备有限公司（简称“阿童木机器人”）、天津朗誉科技发展有限公司（简称“朗誉科技”）、天津扬天科技有限公司（简称“扬天科技”）、一飞智控（天津）科技有限公司（简称“一飞智控”）等一批机器人整机龙头企业，2020年度营业收入增长率超10.0%，增长势头强劲。在工业机器人、水下机器人、无人机等细分领域，形成了诸多亮点和先发优势。

1.前沿技术突破，储备发展新动能

借助政府财政设立的智能机器人、人工智能与智能制造等重大专项科技政策支持，天津市成功突破了一批智能装备关键技术，充分体现了天津市机器人领域强劲的科技创新能力。如：南开大学和天津市畜牧兽医研究所联合研制面向批量核移植的微操作机器人，2017年4月世界首例机器人“操刀”的克隆猪在天津诞生；天津大学突破混合推进技术，研发出“海燕”水下滑翔机，可持续不间断工作30天，具备独立在水下全天候工作的能力，2020年组织实施的“海燕—X”水下滑翔机万米深渊观测科学考察，最大工作深度达到10619m，刷新了下潜深度的最新世界纪录；天津大学突破变胞技术难题，成功研发出世界首款可根据道路环境条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞机器人；天津大学开发的高速并联机器人，成功突破几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局等关键技术，相关技术成果荣获2015年度国家技术发明奖二等奖。

2.产业链完整

天津市机器人产业链较为完整，拥有减速器、控制器、伺服电动机、传感器等核心零部件所有门类，拥有串联、并联、混联工业机器人本体生产，以及打磨、焊接、加工和装配等系统集成，但整体规模较小。自天津市政府推出《天津市加快推进智能科技产业发展的若干政策》《人工智能“七链”精准创新行动计划（2018—2020年）》等政策文件，政府有计划地推动产业链的协同发展，取得了良好的效果。

3.科技创新资源丰富

天津大学、南开大学、河北工业大学、中国民航大学、天津理工大学、天津职业技术师范大学等高校均建有机器人研究所，在机器人领域有较为深入的研究。清华大学天津高端装备研究院、天津中科智能技术研究院有限公司、浙江大学滨海研究院、南京理工大学北方研究院等众多大院大所技术团队入驻天津，使得天津市机器人领域创新人才和创新团队数量处于国内前列。

4.产业活力强，产业聚集度较高

在天津市科技局指导下，天津市机器人产业创新战略联盟（简称“机器人联盟”）和天津市机器人产业协会（简称“协会”）分别于2014年4月、2015年10月成立。自成立以来，机器人联盟和协会在资源信息共享、产业链上下游对接、领域专业人才培训、关键技术研讨、产学研合作、国际合作交流及为政府决策建言献策等方面做了大量工作，行业交流对接较为活跃。天津市政府通过各种手段（如召开机器人峰会、组建行业协会、启动科技重大专项和机器换人工程等），逐步促进产业发展，形成产业聚集，现已初步形成武清区、开发区、西青区和东丽区四个具有明显聚集趋势的科技园区。2018年5月，新松机器人自动化股份有限公司（简称“新松”）正式与天津市政府签署战略合作协议，双方联合培养高层次复合型创新人才、共建机器人与人工智能创新高地。

二、产业链分析

天津市机器人产业链分布情况见图1。

1.上游企业

在天津市政府机器人产业链发展政策的推动以及本体企业需求发展的市场驱动下，众多企业投入到机器人零部件的研发及生产中，并已初具规模。

国人机器人（天津）有限公司（简称“国人机器人”）自主研发的“g”齿形谐波减速器，在精度及传动效率上比传统产品大幅提高。天津旗领机电科技有限公司（简称“旗领机电”）研发生产的高精度RV减速器已通过国家机器人检测与评定中心测试，性能达到国际先进水平。天津市东篱自动控制设备有限公司（简称“东篱控制”）的特种应用伺服系统已经在军方应用并获得多方好评，计划投入大功率伺服电动机及机器人关节的研发。天津小瞳科技有限公司（简称“纳博特”）汇聚一批国内外顶级人才，致力于发展以人工智能技术和机器人技术为核心的中国智能制造技术，机器人控制器已达先进水平。

2.中游企业

2018年，天津市政府引进的新松工业机器人生产基地落户天津，为天津市机器人产业注入了活力。作为机器人行业的龙头企业，新松的引领作用明显，上游企业国人机器人的谐波减速器、旗领机电的RV减速器都已在天津新松测试，将进一步展开合作。阿童木机器人依靠核心技术优势，经过多年深耕市场，在全国并联机器人市场的销量已遥遥领先，是国内领先的并联机器人本体研发及后段包装自动化的整体解决方案供应商。扬天科技掌握核心技术的不锐系列协作机器人、大构件混联机器人在市场上也声名鹊起，并获得了一线投资商的青睐。深之蓝是一家专注于水下智能装备自主研发、生产和销售的创新型科技企业。提供遥控无人潜水器（ROV）、自主式水下潜器（AUV）和水下滑翔器（AUG）、浮标产品（COPEX）及行业解决方案。2018年，深之蓝投入消费级水下机器人的研发及生产，面向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机等，现已成为行业内“独角兽”企业。朗誉科技专注重载AGV的研发生产，现最大载重量可达1000t，可实现双车联动、多车拼接。客户涵盖航空、航天、军工、高铁、冶金等世界500强企业。

3.下游应用

基于天津市的工业基础，天津市机器人的集成应用多集中在汽车制造及电子行业，涌现出一批掌握核心技术的集成项目供应商。

中国汽车工业工程有限公司（简称“中汽工程”）作为国内最大的机械工业设计院，在汽车工程规划设计、EPC工程总承包上已确立了自身的优势地位，业务能力已达到了领先水平，拥有宝马、奔驰、沃尔沃、大众、路虎（捷豹）、通用等国际知名品牌以及国内各主要汽车集团客户。天津福臻工业装备有限公司（简称“福臻工业”）历经20多年在汽车行业的深耕及沉淀，先后为国内外诸多汽车公司设计制造了超过500条整车焊接生产线及与之配套的焊装夹具、检具等。天津博诺机器人技术有限公司（简称“博诺机器人”）致力于打造全国智能制造教育装备领军企业，公司“专业、专心、专注”为院校提供人工智能、机器人、高端数控、无人机等智能制造类“新工科新职教”专业人才培养完整解决方案。天津福莱迪科技发展有限公司（简称“福莱迪”）开拓创新，利用机器人+视觉+CIM为电子、集成电路行业提供解决方案。

三、主要园区及产业集群

结合国家科技部、工业和信息化部等部委的专项工作方案思路，通过梳理天津市自创区“一区二十一园”核心区及各分园的产业规划布局，结合各区县产业发展特色，天津市提出机器人产业布局思路：重点依托武清机器人产业园、滨海新区机器人产业基地、西青区智能制造生产基地等，建设机器人产业聚集区，实现“以点带面，全面开花”的良好态势。

1.武清机器人产业基地

在京津走廊武清区，依托武清汽车产业园，规划了面积为100万m2的机器人产业基地，现已集聚30家机器人企业。该产业基地着重引进国内机器人大型公司和承接北京的产业转移，结合产业园在汽车零部件生产方面的产业基础，推广机器人及智能制造，力争在五年内培育出2～3家10亿元规模的机器人小巨人企业，在十年内培育出1家100亿元规模的机器人龙头企业。

武清机器人产业基地发达的路上交通网络，使其资源的引进和产品服务的输出可以快速辐射河北乃至全国内地市场。

2.滨海新区机器人基地

2015年9月23日，滨海新区泰达智能无人产业园（滨海新区机器人基地）正式揭牌。基地坐落于津滨高科技工业园内的泰达智能无人装备产业园，重点入驻企业包括深之蓝、一飞智控、阿童木机器人等企业。

滨海新区机器人基地于2018年引进中国机器人产业领军企业——新松，建设了新松北方工业机器人生产基地，旨在拉动天津市机器人产业上下游协同发展。

3.西青区智能制造基地

作为天津市制造业的重要组成部分，西青开发区紧跟产业发展前沿，积极谋划布局，组织辖区内的制造型企业成立转型交流合作组，构建智能智造生态圈，全方位助力企业实现由“制造”向“智造”的转变，智能制造代表企业宜科（天津）电子有限公司接连推出了智能制造微缩生产线、宜科云等一系列智能制造创新产品，取得了令业界瞩目的成就。

四、重大举措和事件

2020年6月23—24日，第四届世界智能大会在天津举办。大会持续秉承高端化、国际化、专业化理念，举办会、展、赛、智能体验等一系列活动。同时，围绕落实智能科技产业1+10专项行动，集中展示天津智能化解决方案和应用场景，打造智能化解决方案的策源地和生产地。大会采用AI技术，通过AR、VR等智能手段，实时连线中外政要、专家学者、知名企业家、平台机构、中外媒体，共同见证云上大会揭幕，打造虚拟与现实交互并存、线上与线下同步互动的精彩场景，共同见证智能科技产业带来的美轮美奂的精彩瞬间。

大会智能科技展锁定智慧生活、智能制造、科研创新、智慧城市、智能体验、大数据以及智能农业等主题，涉及5个展厅、1个室外体验区和1个公共发布区，通过进一步的市场化运作，将智能科技展打造成一个多元对接活动，为企业提供舒适的洽谈环境和深度的交流平台。

〔撰稿人：天津市机器人产业协会赵连玉、张春林、孙向征〕