1.2 电磁式直流电动机结构原理

1.2.1 电磁式直流电动机结构

电磁式直流电动机多用于功率需求较大的场合中，如电动三轮车的驱动电动机、直流电动工具（手电钻等）。

图1-12所示为典型电磁式直流电动机的应用。

图1-13所示为典型电磁式直流电动机的结构。电磁式直流电动机是将用于产生定子磁场的永磁体用电磁铁取代，定子铁心上绕有绕组，转子部分是由转子铁心、绕组、换向器和转轴组成的。

1.定子

在电磁式直流电动机的外壳内分别设有两组铁心，各缠绕一组绕组，并由直流电源供电，它所形成的磁场与永磁定子产生的磁场相同，增强其中的电流可增强磁场的强度。

图1-14所示为典型电磁式直流电动机定子绕组的结构及磁场。

2.转子与换向器

将转子铁心制成圆柱状，周围开多个绕组槽以便将多组绕组放入槽中，增加转子绕组的匝数可以增强电动机的起动转矩。图1-15所示为典型电磁式直流电动机转子绕组的结构和绕制方法。

图1-16所示为典型电磁式直流电动机转子绕组与换向器的连接关系图。

1.2.2 电磁式直流电动机原理

电磁式直流电动机分为他励式、复励式、并励式、串励式等，其内部结构及供电方式略有不同，因此其工作过程也有部分差异。

1.他励式直流电动机的工作原理

他励式直流电动机的转子绕组和定子绕组分别接到各自的电源上，这种电动机需要两套直流电源。

图1-17所示为他励式直流电动机的工作原理。

2.串励式直流电动机的工作原理

串励式直流电动机的转子绕组与定子绕组串联，由一组直流电源供电。定子绕组中的电流就是转子绕组中的电流。图1-18所示为串励式直流电动机的工作原理。

3.并励式直流电动机的工作原理

并励式直流电动机的转子绕组与定子绕组并联接到供电电路中。电动机的总电流等于转子电流与定子电流之和。

图1-19所示为并励式直流电动机的工作原理。

4.复励式直流电动机的工作原理

复励式直流电动机的定子绕组有两组：一组与电动机的转子串联；另一组与电动机的转子绕组并联。根据连接方式又可分为：和动式复合绕组电动机，差动式复合绕组电动机。

图1-20所示为复励式直流电动机的工作原理。