1.3 智能网联汽车发展前景

根据智能化等级和网联化等级要求，以及《智能网联汽车技术路线图2.0》的规划，智能网联汽车里程碑如图1-4所示。

图1-4 智能网联汽车里程碑

在2025年左右，实现有条件自动驾驶技术的规模化应用。高度自动驾驶技术开始进入市场，具备在较复杂工况下的自动驾驶功能。典型场景功能应用包括交通拥堵自动驾驶、高速公路自动驾驶、代客泊车自动驾驶等。同时，以基于C-V2X网络的通信能力和边缘计算技术为基础，支持代客泊车和高速公路自动驾驶等功能的协同式迭代更新。

在2030年左右，实现高度自动驾驶技术的规模化应用。典型应用场景包括城郊道路、高速公路及覆盖全国主要城市的城市道路。在车路协同边缘计算、多源传感器融合、C-V2X异构通信网络等技术的成熟基础上，实现路侧设施、车载终端装配率与使用范围的大幅提升，充分利用车端、路侧的多源传感器数据共享融合技术。

在2035年以后，完全自动驾驶乘用车开始应用。实现车路之间协同发展，优化交通设施与应用生态，在全路况条件下实现廉价且高可靠、可规模化快速部署的商用无人驾驶功能，实现车路协同、智能移动平台与智能交通云控平台调度的规模化应用。