智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现
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第3章
微波测速雷达信号处理算法

微波测速雷达发射的电磁波信号在空气中传播时会受到各种干扰,包括系统内部噪声、复杂路况及环境干扰。当待测目标与雷达距离较远时,外界环境对信号的干扰较大,导致无法获得有效信号。因此,在将回波信号由时域转换到频域并进行相应的处理之前,需要去除干扰。

传统的雷达信号去噪方法主要对时域信号进行加窗滤波处理,包括FIR滤波、中值滤波及IIR滤波等。为了使滤波有效,干扰信号的频带与实际信号的频带应不重合或重合部分非常小。但微波测速雷达的回波信号与干扰信号混叠在一起,当目标信号频率较低时,这种混叠现象尤为突出,且回波信号的频率与待测目标的具体位置有关,因此其频谱分布也是不断变化的。传统的加窗去噪方法只能抑制固定频带的干扰信号,无法根据回波信号的频率自适应调整滤波参数。因此,传统的加窗去噪方法不能有效去除回波信号中的噪声干扰。