1.3 运动仿真选项

1.3.1 运动仿真界面

进入运动仿真界面后，它与建模界面相比有一些变化。运动仿真界面分为：菜单、选项卡功能区、运动导航器和绘图区四大部分，如图1-11所示。它们的作用如下。

菜单：包含12个菜单命令，例如文件、编辑、视图、插入等。菜单可以帮助用户完成UG所有的功能操作。

选项卡功能区：由解算方案、机构、耦合副和连接器等组成。

运动导航器：以图形树的形式详细地显示各数据，顶层节点是仿真，主模型部件（如果有的话）显示在其下。可使用文件→保存命令来保存仿真；要重命名仿真，可使用文件→另存为命令；要删除仿真及其关联文件，可从操作系统中删除文件；要克隆仿真，可使用基本环境或建模应用模块的创建克隆装配命令。

1.3.2 运动仿真导航器

运动导航器在运动仿真中的地位举足轻重，很多重要的命令或操作只能在运动导航器实现。例如创建、删除仿真，创建连杆、运动副等，如图1-12所示。具体的作用如下。

新建仿真、移除运动仿真等命令。

以图形树的形式详细显示各数据。

新建连杆、运动副、约束等任何运动工具栏的命令。

设置运动仿真环境。

对运动仿真进行分析。

导出VRML、动画、MPEG、机构等。

1.3.3 【主页】选项卡

【主页】选项卡几乎可以实现运动仿真所有命令的执行。从连杆的创建到运动副、齿轮等，甚至包含运动分析，如图1-13所示。

【主页】选项卡常用的命令如下。

连杆：连杆是连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件，【连杆】对话框如图1-14所示。

接头：运动副的作用是将机构中的连杆连接在一起，并按定义规定的动作运动，【运动副】对话框如图1-15所示。常用的运动副有旋转副、滑块、柱面副、固定副、球面副、平面副。

耦合副：耦合副的作用是改变机构扭矩的大小、转速等。它包含齿轮耦合副、齿轮齿条副、线缆副和2-3联接耦合副4种类型。

约束：约束命令可以指定两对象的连接关系，它包含点在线上副、线在线上副、点在面上副3种类型。【点在线上副】对话框如图1-16所示。

连接器：连接器可对两个零件之间进行弹性连接、阻尼连接、定义接触。【弹簧】对话框如图1-17所示。

加载：对物体施加的力，包含标量力、矢量力、标量扭矩和矢量扭矩4种类型。【矢量力】对话框如图1-18所示。

柔性连杆：定义该机构中的柔性连杆。【柔性连杆】对话框如图1-19所示。

样条梁属性：指定要有样条梁柔性连杆使用的结构属性。【样条梁属性】对话框如图1-20所示。

子机构：可以将子机构添加到运动仿真。添加到父机构的装配机构。要使用子机构，需要创建子机构，将其另存为.sim文件，然后将其添加到另一机构（即父.sim文件）。【添加子机构】对话框如图1-21所示。

1.3.4 【动画】面组

【结果】选项卡中的【动画】面组能控制动画的播放、暂停、停止等，如图1-22所示，播放的时间和步数由解算方案决定。播放动画时运动导航器和运动工具栏等将被锁定，重新激活需要完成动画。动画控制工具栏各个按钮的功能如下。

播放图标，查看运动模型在设定的时间和步骤内的整个连续的运动过程。

第一步图标，查看运动模型在第一步的状态。

上一步图标，使运动模型在设定的时间和步骤范围内向后运动一步。

下一步图标，使运动模型在设定的时间和步骤范围内向前运动一步。

最后一步图标，查看运动模型在最后一步的状态。

暂停图标，在播放后，暂停运动模型在某一时间。

停止图标，停止动画，且运动模型恢复到初始状态。

选项图标，它包含了动画选项工具栏。能完成对运动模型的测量、追踪、取消等命令，如图1-23所示。