2.1.3　编写程序

（1） 建立、保存和打开项目文件

项目文件类似于文件夹，程序块、符号表、状态表、数据块等都被包含在该项目文件中。项目文件的扩展名为.mwp，要用STEP 7-Micro/WIN软件才能打开。

建立项目文件的操作方法是：单击工具栏上的“”图标，或执行菜单命令“文件”→“新建”，即新建一个文件名为“项目1”的项目文件。

如果要保存项目文件并更改文件名，可单击工具栏上的“”图标，或执行菜单命令“文件”→“保存”，弹出“另存为”对话框，如图2-10所示。在该对话框中选择项目文件的保存路径并输入文件名，单击“保存”按钮，就将项目文件保存下来，在软件窗口的“指令树”区域上部显示文件名和保存路径，如图2-11所示。

如果要打开其他项目文件进行编辑，可单击工具栏上的“”图标，或执行菜单命令“文件”→“打开”，会弹出“打开”对话框，在该对话框中选择要打开的项目文件，再单击“打开”按钮，选择的文件即被打开。

（2）编写程序

① 进入主程序编辑状态　如果要编写程序，STEP 7-Micro/WIN软件的程序编辑区应为主程序编辑状态，如图2-5所示；如果未处于主程序编辑状态，可在“指令树”区域选择“程序块”→“主程序（OB1）”，如图2-12所示，即能将程序编辑区切换为主程序编辑状态。

　　

② 设置PLC类型　S7-200 PLC类型很多，功能有一定的差距，为了使编写的程序适合当前使用的PLC，在编写程序前需要设置PLC类型。

设置PLC类型的方法是：执行菜单命令“PLC”→“类型”，弹出图2-13所示的“PLC类型”对话框，在该对话框中选择当前使用的PLC类型和版本；如果不知道当前使用的PLC类型和版本，可单击“读取PLC”按钮，软件会以通信的方式从连接的PLC中读取类型和版本信息；如果无法读取这些信息，可单击“通信”按钮，会弹出图2-9（a）所示的对话框，按前述方法对该对话框进行设置并双击“双击刷新”，对PLC进行通信操作。设置好PLC类型后，单击“确认”按钮关闭对话框，指令树区域的CPU变成设定的类型，如图2-14所示。如果设定的PLC类型与使用的PLC类型不一致，则程序无法下载到PLC，或PLC可能会工作不正常。

　

③ 编写程序　下面以编写图2-15所示的梯形图为例来说明程序的编写方法。

程序编写过程如下：

a.将鼠标在程序编辑区起始处单击，定位编程元件的位置，再打开指令树区域指令项下的“位逻辑”，单击其中的常开触点，如图2-16（a）所示，即在程序编辑区定位框处插入一个常开触点，定位框自动后移，如图2-16（b）所示。用同样的方法放置两个常闭触点和一个输出线圈，分别如图2-17和图2-18所示。

b.在网络1的第二行起始处插入一个常开触点，然后选中该触点，单击工具栏上的“”（向上连线）按钮，将触点与第一行连接起来，如图2-19所示。选中第一行的第3个触点（常闭触点），单击工具栏上的“”（向下连线）按钮，在该触点连接一个向下线，如图2-20所示。打开指令树区域指令项下的定时器，双击其中的“TON”（接通延时定时器），在编辑区插入一个定时器元件，如图2-21所示。

c.在网络2中插入一个常开触点和一个输出线圈，如图2-22所示。一个网络的电路只允许有一个独立的电路，若出现两个独立电路，则编译时会出“无效网络或网络太复杂无法编译”。

d.在网络1的第一个常开触点上方“??.?”处单击，该内容处于可编辑状态，输入该触点的名称“i0.0”，回车后，该触点名称变为“I0.0”，用同样的方法对其他元件进行命名，结果如图2-23所示。注意：当定时器命名为“T37”时，其时间单位自动变为100ms，定时时间“50”需要人工输入，该定时器的定时时间为50×100ms=5000ms=5s。

至此，程序编写完成。

（3）编译程序

在将编写的梯形图程序传送给PLC前，需要先对梯形图程序进行编译，将它转换成PLC能接受的代码。程序编译方法是：执行菜单命令“PLC”→“全部编译”或“编译”，也可单击工具栏上的“”（全部编译）或“”（编译），就可以编译全部程序或当前打开的程序，编译完成后，在软件窗口下方的输出窗口出现编译信息，如图2-24所示。如果编写的程序出现错误，编译时在输出窗口会出现错误提示，如图2-25所示，将程序中的常闭触点I0.1删除，编译时会出现错误提示，并指示错误位置，双击错误提示，程序编辑区的定位框会跳至程序出错位置。