前言

变频技术与伺服技术是电力电子技术、计算机控制技术和自动控制技术等多学科融合的技术，随着工业自动化技术的迅猛发展，在实际生产中变频技术和伺服技术得到了越来越广泛的应用。近年来，高职电气自动化技术、机电一体化技术、数控应用技术以及轨道交通技术专业均开设了“变频及伺服应用技术”课程，该课程也是培养学生自动化技术核心能力的专业课。本书根据国内即将从事或已从事变频及伺服工程应用的一线工程技术人员的实际需求，将变频和伺服的理论基础、变频和伺服控制系统的参数设置、运行操作、系统调试、维护与实训有机地结合于一体，系统介绍变频和伺服的工程应用技术。

三菱的变频器和伺服驱动器是日系代表产品，其产品技术性能居世界领先水平，也是较早进入我国市场的产品，性价比较高，在我国也有一定的市场份额，因此本书主要以三菱的新产品FR-D700系列变频器以及三菱MR-JE-A系列伺服驱动器为例进行介绍。由于西门子的变频器是欧系产品的杰出代表，其功能强大，虽然价格高，但也有一定的市场占有率，因此本书专门在项目2中介绍其结构、功能及运行操作。

本书根据自动化技术的岗位需求，将教学内容分为6个项目，即三菱变频器的运行与功能解析、西门子变频器的运行与操作、变频器常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。这6个项目之间是循序渐进、步步深入的关系，任务部分精选工程的实际案例，每个案例都包含软硬件的配置方案图、接线图、参数设置和程序设计，供学生模仿学习，提高学生解决实际问题的能力。学生在经过这6个项目的学习之后，可以逐步掌握变频、步进和伺服的知识点以及操作技能。

本书采用任务驱动方式编写，按照变频、步进和伺服的知识点精心设计了24个任务，每个任务都以实际工程案例引入，由浅入深地讲述相关理论知识和实际应用案例。该书打破原有的理论知识体系，按照任务导入→完成该任务需要的相关知识点→任务实施→知识拓展等方式重构课程内容，使学生每学习一个知识点都由相关的典型案例作为知识的载体，在学习每一个任务中都采用教、学、做一体化的教学模式，案例将力求尽可能简单和详细，用较多的小例子引领学生入门，让学生入门后，能完成简单的工程。

在每个任务的思考与练习中，针对重要知识点都设计相应的练习内容，通过练习，加深学生对知识的理解与掌握。

该书配套有48个微课视频，针对重点、难点以及变频器的实训示范案例配以5～20分钟的小视频，进一步帮助学生理解和掌握知识点和操作技能。此外，该书还配套适合教学用的课件，习题答案，西门子变频器、三菱变频器、步进驱动器以及伺服驱动器手册，变频器学习软件、编程软件、样例程序等，任课教师可到人邮教育网（www.ryjiaoyu.com）免费下载使用。

本书由重庆工业职业技术学院郭艳萍和漯河职业技术学院陈冰任主编，并进行全书的选例、设计和统稿工作。襄阳汽车职业技术学院陶慧和漯河职业技术学院李晓波任副主编，重庆工业职业技术学院的郑益参加了本书的编写工作。具体编写任务如下：郭艳萍编写项目1、陈冰编写项目2和项目3，郑益编写项目4，李晓波编写项目5，陶慧编写项目6。

本书在编写过程中参阅了大量同类书籍以及西门子和三菱变频器、伺服驱动器的使用手册，在此对相关人员一并表示衷心的感谢！

限于编者的水平，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正，可通过E-mail与我们联系：785978419@qq.com。

编者

2017年10月