2.1 舵机
舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服电机。舵机相当于机器人的“关节”，为机器人的行走提供能量。它的内部由变速齿轮组、可调电位器、控制电路板和小型直流电机组成。内部结构比较复杂，我们这里所建模的舵机只是它的基本形状和结构。
启动UG软件，进入二维草图绘制环境，绘制如图2-1所示的矩形，宽为40mm，高为19mm。
图2-1 草图绘制一个矩形
完成草图，对所绘制的矩形进行拉伸，拉伸6mm，参数设置如图2-2所示。
图2-2 拉伸参数设置
选择此面（图2-3）为基准面，创建草图环境，进行二维草图的绘制。绘制草图如图2-4所示。
图2-3 基准面
图2-4 草图环境
完成草图，将所画曲线拉伸，拉伸40mm并求差，参数设置如图2-5所示。拉伸完成后，如图2-6所示。
图2-5 参数设置
图2-6 拉伸完成后
继续选择如图2-7所示的平面为基准平面，创建草图环境，创建如图2-8所示草图。
图2-7 基准平面
图2-8 草图环境
完成草图，将所画曲线拉伸30mm并求差，参数设置如图2-9所示。拉伸完成后如图2-10。
图2-9 参数设置
图2-10 拉伸完成后
选择如图2-11所示的平面为基准平面，创建草图环境，创建如图2-12所示草图。
图2-11 基准平面
图2-12 草图环境
完成草图，拉伸四个圆，拉伸1.5mm并求差。完成拉伸后，如图2-13所示。
图2-13 拉伸后的图形
选择图2-14所示的面为基准面，创建草图。创建如图2-15所示，宽为40mm，高为19mm的矩形。完成草图后，拉伸20mm，无布尔运算。
图2-14 基准面
图2-15 草图
选择图2-16所示的面为基准面，创建草图，如图2-17所示。
图2-16 基准面
图2-17 草图
完成草图，将所绘制的矩形拉伸8mm，无布尔运算。将绘制的其他曲线拉伸2.5mm，并与图2-16所完成的实体进行布尔求和，拉伸参数如图2-18设置，点击“确定”后，如图2-19所示。
图2-18 拉伸参数
图2-19 实体图
点击“插入”，在“关联复制”中点击“镜像特征”命令。具体参数设置如图2-20所示，“选择特征”为图2-19所示的拉伸实体，选择“平面”为两侧的二等分面。点击“确定”后，三维实体如图2-21所示。
图2-20 参数设置
图2-21 三维实体
选择如图2-22所示的平面为基准面，创建草图环境，绘制草图如图2-23所示。
图2-22 基准面
图2-23 绘制草图
点击完成草图，分别将同心圆内圆拉伸4mm、同心圆外圆拉伸3mm和外轮廓拉伸2mm，并将三个实体两两布尔求和。完成后的三维实体如图2-24所示。
图2-24 三维实体
选择如图2-25所示的平面为基准面，创建草图环境，绘制两个圆，如图2-26所示。
图2-25 基准面
图2-26 草图环境
将同心圆内圆拉伸2mm，并与图2-24所示实体布尔求和，同样将同心圆外圆拉伸，拉伸参数设置如图2-27所示，并与其他实体布尔求和。完成拉伸后，如图2-28所示。
图2-27 拉伸参数设置
图2-28 舵机图
下面执行打孔命令。孔的指定点选择如图2-29所示，具体参数设置如图2-30所示。
图2-29 孔的指定点选择
图2-30 参数设置
点击确定后，三维实体如图2-31所示。
图2-31 三维实体
选择如图2-32所示的平面为基准面，创建草图环境，绘制两个矩形，如图2-33所示。完成草图后，将绘制的草图拉伸0.5mm，并与三维实体主体布尔求和。
图2-32 基准面
图2-33 布尔求和
完成以上操作之后，舵机的三维建模已经完成，如图2-34所示。如果您在执行本节的操作时有一些无法解决的问题，可以参照总体的结构图2-34来进行。当然，也可以根据自己的喜好，对舵机的三维实体进行重新设计并进行一定的美化。
图2-34 舵机三维模型