F28x有3个32位的CPU定时器(TIMER0/1/2),这些定时器具有完全相同的控制结构,如图2.1所示。其中,CPU定时器1及CPU定时器2被保留,用做DSP BIOS或者其他的实时操作系统(RTOS),CPU定时器0可供用户使用。