1.4 PLC基本工作过程

为了便于说明PLC基本工作过程，下面以图1-7所示的交流三相鼠笼式电动机继电器控制电路为例来说明PLC的基本工作过程。

1.4.1 电动机直接启动/停止可编程控制电路

图1-7所示是一种电动机直接启动/停止继电器控制电路，当采用PLC来对交流三相鼠笼式电动机进行控制时，两者的主电路基本相同，仅是采用PLC组成的控制电路取代了继电器的控制电路，相关电路如图1-8所示。

1.4.2 电动机直接启动/停止可编程控制电路连接关系

在图1-7电路中，PLC的各个信号输入与输出端外接的元器件或触点等的情况具体如表1-1中所列。

表1-1 PLC各信号输入端外接的元器件或触点等情况

1.4.3 电动机直接启动/停止可编程控制电路工作过程

当采用编程器将编制好的梯形图程序输入PLC的内部以后，PLC就会根据预定的控制程序进行工作了。

1.启动工作过程

当按启动按钮开关SB2以后，输入继电器0002线圈就会得电，PLC内部控制电路中的0002动合触点闭合后，就会使输出继电器0500线圈得电，内部控制电路中的0500动合触点闭合产生自锁；同时0500继电器在PLC机内的输出触点也接通，使接触器KM线圈得电闭合后，主电路中的电动机得到工作电压而进入运转状态。

2.停止控制过程

当按停止按钮开关SB1以后，输入继电器0000线圈就会得电，由于内部0000号输入继电器线圈与停止按钮开关SB1的一端相连接，PLC内部控制电路中的0000动断触点断开后，就会使输出线圈0500断电，最终也使电动机停止运转。

3.过载保护

在电动机正常运行过程中，如出现过载现象时，热继电器FR的动合触点闭合后，继电器0004线圈就会得电工作，PLC内部控制电路中的0004动断触点断合后，使0500线圈也会断电，最终也使电动机停止运转。

4.输入部分的供电

在图1-8电路中，PLC的输入部分使用的直流24V电源通常由PLC本身产生。

5.输出部分的供电与类型

在图1-8电路中，PLC的输出部分的负载电源通常是由外部提供的。负载电源的供电有交流与直流两种，具体使用哪一类电源以及电压的大小，通常都应根据实际负载的需要以及PLC本身的技术指标来确定。

1.4.4 电动机直接启动/停止可编程控制电路说明

1.“继电器”的状态

在电动机直接启动/停止可编程控制电路工作过程中，所说的PLC内部中的“继电器”，并不是实际的继电器（也就是硬继电器）实物，它实际上是PLC内存储器中的一个单元电路，该单元电路在输入为高电平时，相当于继电器接通（ON）；而输入为低电平时，相当于继电器断开（OFF）。

2.继电器的“点”

PLC通常可以为用户提供输入“继电器”、输出“继电器”、辅助“继电器”、特殊“继电器”、计数器、计时器等，这些“继电器”通常称其为可编程控制器的一个“点”。一个“点”就表示一个继电器，由于不同的继电器采用了不同的编号，故有利于识别与调取。

3.输入/输出“继电器”的连接方法

PLC内部的输入/输出“继电器”与外部用户输入/输出设备相连接，而其他“继电器”与外部用户设备没有联系，通常称其为内部“继电器”。

4.“继电器”的数量与作用

PLC内部“继电器”的数量与作用，根据PLC的型号不同也不一样。但由于这些“继电器”不是实际的继电器触点，故不存在磨损、黏连等现象，所以其寿命不受使用次数的影响，这是PLC最大的优点。